激光测距传感器的原理

激光测距传感器是指利用激光技术进行测量距离的传感器。它主要是由激光器、激光检测器和测量电路组成。它的产生有效的解决了近距离安装传感器受物理位置及生产环境的限制。
激光测距传感器利用激光传输时间来测量距离的基本原理是通过测量激光往返目标所需时间来确定目标距离。
传输时间激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。传输时间激光传感器必须极其地测定传输时间，因为光速太快。
例如，光速约为3?108m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：
0.001m*(3*108m/s)=3ps
要分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。但是如今廉价的传输时间激光传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。