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类别：操作使用 发布于：2021-09-18 10:53:34 | 48 次阅读
全数字式交流伺服驱动器采用电机控制专用数字信号处理器和CPLD芯片，集成度高，可靠性好。由于它的这些特性，其在自动控制系统中有着越来越重要的作用。
1、增益的优值依负载而定，若负载变化，则需要重新调整。
2、若位置环增益过大，机械刚性较高，有可能导致振荡。
3、若采用驱动器的速度环而外加位置环单元，伺服系统的位置环增益会由于速度指令输入增益参数的改变而改变。
4、若增益设置值过大，会引起振荡，这时应减小设置值从而停止振荡。若不能停止振荡，则关掉电源和伺服系统信号，然后再开启电源将增益恢复到较小的值。
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