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机器人

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机器人焊缝定位

机器人焊缝定位

应用背景焊接过程中,焊枪与焊缝中心都会存在一定误差,而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程,焊接工件热变形、咬边、错边,以及焊缝间隙的变化等是不可预知的,这些因素都会直接影响到焊接质量。...

时间:2014-11-27阅读:281关键词:机器人

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