旋转变压器和编码器的区别有哪些？

　　旋转变压器（Resolver/Transformer）和编码器（Encoder）都是将机械运动转化为电子信号的装置，但它们在工作原理、信号传输方式以及应用场景上存在一些区别。

　　一、工作原理的区别

　　1.旋转变压器

　　旋转变压器是一种电磁式传感器，也称为同步分解器。它通过定子和转子的电磁耦合来测量旋转物体的角位移和角速度。定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。

　　旋转变压器传输的是模拟信号，而不是数字信号。

　　2.编码器

　　编码器将角位移或直线位移转换成电信号。增量式编码器通过周期性的电信号转换成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，与测量的中间过程无关。

　　编码器可以传输数字信号。

　　二、信号传输方式的区别

　　1.旋转变压器

　　旋转变压器传输的是模拟信号，通过电磁耦合得到感应电压，这些电压信号可以反映转子的位置、速度和方向。

　　2.编码器

　　编码器传输的是数字信号，增量式编码器通过计数脉冲来表示位移，式编码器通过数字码来表示位置。

　　三、应用场景的区别

　　1.旋转变压器

　　旋转变压器常用于需要高精度位置反馈的场合，如电动汽车的电机控制、航空航天领域的姿态控制等。

　　2.编码器

　　编码器广泛应用于工业自动化、机器人技术、数控机床、测量仪器等领域，用于测量位移和速度。